Setelah merilis trailer internasional Toy Story 4, poster internasional terbaru untuk film animasi ini juga telah diluncurkan dan mengatakan 21 Juni adalah petualangan seumur hidup. Poster ini memperlihatkan para mainan yang sedang berada di belakang sebuah mobil van dan Woody terlihat sedang berusaha menyelamatkan teman barunya, Forky.
Disutradarai oleh Josh Cooley dari sebuah skrip yang ditulis oleh Stephany Folsom, Toy Story 4 menampilkan bakat suara dari Tom Hanks, Tim Allen, Annie Potts, Joan Cusack, Blake Clark, Wallace Shawn, John Ratzenberger, Estelle Harris, Jodi Benson, Michael Keaton, Jeff Pidgeon, Kristen Schaal, Bonnie Hunt, Timothy Dalton, Jeff Garlin, Laurie Metcalf, Lori Alan, Tony Hale, Keegan-Michael Key, Jordan Peele, dan Keanu Reeves.
Kisah film ini akan melanjutkan cerita di akhir film Toy Story 3, dimana Andy memberikan mainannya kepada gadis cilik bernama Bonnie. Dalam Toy Story 4, para karakter favorit penggemar memulai petualangan baru mereka dimulai dari kamar Bonnie, yang juga melibatkan karakter baru bernama Forky.
Woody dan mainan lainnya kembali untuk petualangan baru di Toy Story 4. Mereka menyambut teman baru ke kamar Bonnie, termasuk mainan baru yang enggan disebut Forky. Tapi Forky bersikeras bahwa dia BUKAN mainan! Forky sangat yakin bahwa dia tidak termasuk dalam kamar Bonnie. Sayangnya, setiap kali dia mencoba melarikan diri, seseorang menariknya kembali.
Perjalanan Woody di Toy Story 4 juga akan mengunjungi ke karnaval tempat ia bertemu Ducky dan Bunny, dua hadiah karnaval yang ingin sekali dimenangkan. Tetapi ketika rencana mereka diganggu oleh Woody dan teman-temannya, mereka menemukan diri mereka dalam petualangan yang tak terduga dengan sekelompok mainan yang tidak tahu bagaimana rasanya dijadikan sebagai hadiah permainan.
