Mads Mikkelsen Sebagai Galen Erso
Karakter ini merupakan ayah kandung dari Jyn yang sangat misterius. Ia merupakan sosok penting dibalik terciptanya Death Star dan merupakan ilmuwan yang digambarkan sebagai “the galactic version of nuclear pioneer.” Ia dianggap sebagai tokoh yang mempunyai kemampuan untuk menghancurkan kedua belah pihak baik Rebel Alliance maupun pihak Empire.
Alan Tudyk Sebagai K-2SO
K-2SO merupakan sebuah robot yang dibuat oleh pihak Empire, namun kemudian robot ini deprogram ulang oleh pihak Rebellion untuk membantu mereka. Dalam trailer yang sudah beredar, sepertinya robot ini akan mempunyai peran cukup penting dalam misi pihak Rebellion. Menurut Gareth Edwards sang sutradara, robot ini mempunyai kepribadian seperti Chewbacca.
Riz Ahmed Sebagai Bodhi Rook
Bodhi merupakan mantan pilot dan prajurit Empire yang membelot. Keahliannnya mengemudikan pesawat sangat membantu pihak Rebellion dalam melaksanakan misi-misi mereka. Dia juga jago dalam hal teknis dan mekanik yang sangat membantu dalam misi Death Star.
Jiang Wen Sebagai Baze Malbus
Tidak seperti para pejuang Rebellion lainnya, Malbus merupakan seorang “assassin” yang mempunyai dendam kepada pihak Empire. Ia juga merupakan sahabat baik dari Chirrut Îmwe dan hubungan mereka digambarkan seperti antara Han Solo dengan Chewbacca.
Selain para Tokoh Utama tersebut terdapat beberapa karakter alin pendukung yang hadir dalam film Rogue One, mereka adalah:
Bistan
Sepak terjang yang dilakukan oleh pihak Rebellion telah mengundang perhatian dari berbagai kalangan di seluruh galaxy. Mereka adalah para pejuang yang kehilangan keluarga dan rumah meeka akibat perbuatan pihak Empire. Diantara mereka adalah Bistan alien dari ras Lakaru yang sangat berhasrat menghancurkan pihak Empire. Dia juga sangat senang dengan ketegangan dan adenalin tinggi dalam setiap misi yang dijalankan olehnya.
Moroff
Moroff merupakan alien yang berpetualang di galaxy untuk menjual senjata . Ia tidak perduli dengan konflik antara pihak Rebellion dengan pihak Empire selama senjata yang dijualnya laku. Alien dari ras Gigoran ini menganggap “uang” adalah segalanya.
Pao
Ia merupakan alien berkemampuan amphibi dari suku Drabata yang gemar melakukan teriakan perang “Sa´kalla!” sebagai ritualnya. Dia juga bergabung secara sukarela kedalam tim Rogue One untuk mencuri data dari Death Star.
Edrio Two Tubes
Karakter ini merupakan pilot pesawat mercenary yang selalu bersama rekannya, Benthic. Mereka mendapat julukannya dari alat bantu pernafasan yang mereka gunakan. Alien dari ras Tognath ini merupakan salah satu pengungsi di galaxy karena planet asalnya, Yar Togna sudah dikuasai oleh pihak Empire. Ia juga merupakan sahabat dari Saw Gerrera.
